发那科常用型号如下：
精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F

我们是一家智能制造一站式综合 服务商,专注于机器人、智能装备、自动化设备以及周边核心配套部件等产品集科研、设计、营销、技术服务、产业互联网、进出口贸易于一体的大型的科技公司。

1.依次按键操作: MENU (菜单) -- [SETUP] (设定 )--F1 [Type] (类型)frames (坐标系)进入坐标系设置界面，见画面1;

2.按F3 [OTHER] (坐标)选择[Tool frame] (工具坐标)进入工具坐标系的设置界面，见画面2;

3.在画面1中移动光标到所需设置的TCP点，按键F2 [ DETAIL](细节)进入详细界面 ;

4.按F2 [ METHOD] (方法)见画面3，移动光标，选择所用的设置方法DirectEntry (直接数值输入)， 按[ENTER] (回车)确认，进入画面4;

5.移动光标到相应的项，用数字键输入值,按[ENTER](回车)键确认，重复步骤5，完成所有项输入

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