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FANUC:机械手操作安全规程|发那科机器人
发布时间:2022-04-18        浏览次数:391        返回列表

发那科常用型号如下:
精密、小型机器人:LR MATE 200iD系列、M-10iA(老型号)、M-20iA(老型号)、M-10iD、M-20iD
中型机器人:M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人:R-2000iC/165F、R-2000iC/210F

我们是一家智能制造一站式综合 服务商,专注于机器人、智能装备、自动化设备以及周边核心配套部件等产品集科研、设计、营销、技术服务、产业互联网、进出口贸易于一体的大型的科技公司。



1.示教和手动机器人:

1)请不要带着手套操作示教盘和操作盘。

2)在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。

3)在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。

4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉。

5)机器人周围区域必须清洁、无油,水及杂质等。

2.生产运行:

1)在开机运行前,必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

2)必须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。

3)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急情况下使用这些按钮。

4)永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。


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